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  • 产品名称:欧姆龙安全功能的交流伺服系统

  • 产品型号:R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT
  • 产品厂商:OMRON
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简单介绍:
具有运动安全功能的1S伺服驱动器可保护机器操作员免受致命伤害和缩短机器停机时间。将运动安全功能集成到伺服驱动器中,可*大程度地降低成本,组件和接线复杂性。该模型支持运动安全性,但它在标准1S系列概念的基础上进一步发展。凭借**水平的运动控制性能和安全功能,可以进一步提***率。
详情介绍:

欧姆龙OMRON具有安全功能的交流伺服系统



R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能1
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伺服功能

•功率范围从200 W到3 kW
•20位*分辨率编码器
•350%瞬时*大扭矩(200 V,*大750 W)
•无电池优良式多圈编码器
•EtherCAT安全(FSoE)

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能3


具有FSoE的机器安全STO SS1 SS2 SOS SLS SLP SDI SBC(PLe SIL3)的*度适应性

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能4
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R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能5

快速安装:一根电缆
•电源,编码器和制动器集成在一根带有IP67连接器的预组装电缆中
•可插拔的连接器,便于进行预接线和系统维护
•所有连接器中快速,安全的无螺丝推入式

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能6

减少时间:集成的编程和测试
•I / F变量的自动定义
•运动安全功能块
•图形GUI
•集成的数据跟踪

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能7

运动安全

增加机器正常运行时间

减少操作干预时间

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能9

问题

•在机器操作干预中(例如,取出坠落的产品),机器会停止运转,因此无法进行**。

解决方案

•您可以使用“安全限速”功能安全地取货。**线以有限的速度运行,但没有停止。
•机器从速度限制平滑恢复到正常速度。

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减少转换时间

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问题

•更换卷材时,机器操作员必须使用点动或点动功能在每卷中设置材料。它使更改变得复杂且耗时。

解决方案

•机器操作员可以安全限制的速度将材料放入卷筒中,并通过“安全方向”功能平稳地引入薄膜。它可以帮助操作员减少随时间变化和复杂性

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能14

避免机器停止

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问题

•在机器操作干预中,堆叠器停止,因此没有**

解决方案

•关闭操作员时,堆*机以安全极限速度缓慢运行,而不会停止。
•如果操作员离得太近,则会激活“安全制动控制”功能,以将堆垛机保持在更安全的模式下。

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能17

零启动拒绝

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能18

问题

•发**品废物的处置。如果紧急停止后电动机的电源停止,则胶片可能被卷入机器中。

解决方案

•即使在由于紧急停止而导致机器停止的情况下,也不会发**品浪费。
•即使在紧急停止期间,也会持续为电动机供电,因此可以防止胶片被卷入机器中。

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能20

Sysmac自动化平台

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软件

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能22

Sysmac Studio,集成软件

•用于逻辑序列,运动,安全,机器人,视觉和HMI的单个工具
•完全符合开放标准IEC 61131-3
•用于运动和安全的PLCopen功能块
•支持梯形图,结构化文本和**ST编程,具有丰富的功能指令集
•CAM编辑器,可轻松对复杂的运动曲线进行编程
•数据库连接功能块库

Sysmac库

•Sysmac库是软件功能组件的集合,可以在NJ / NX机器自动化控制器的程序中使用。还提供了示例程序和HMI屏幕示例。

请从以下URL下载并安装到Sysmac Studio。http://www.ia.omron.com/sysmac_library/

机器控制器

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能25

与NX1机器控制器连接的NX系列安全网络控制器可同时使用EtherNet / IP + CIP安全和EtherCAT + FSoE。

NJ / NX系列

•逻辑顺序,运动,安全,机器人和数据库连接功能
•可扩展的运动控制:2到256轴的CPU
•IEC 61131-3控制器
•用于运动控制和安全的PLCopen功能块
•具有机器人功能的**运动
•内置EtherCAT和EtherNet / IP端口

运动

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能27

1S运动安全伺服

•旋转电机的伺服驱动器
•**3kW
•无电池的优良式多圈编码器
•先进的安全功能:STO / SS1 / SS2 / SOS / SLS / SLP / SDI / SBC
•一根电缆连接的旋转电机的伺服驱动器

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT功能29

1S伺服系统-**伺服

•旋转电机的伺服驱动器
•**15kW
•无电池的优良式多圈编码器
•安全功能:STO

R88M-1A [] / R88D-1SAN []-ECT特性31

G5伺服系统


欧姆龙OMRON具有安全功能的交流伺服系统




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