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产品详情
简单介绍:
选择要点派克PARKER伺服驱动器
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速对为零。
选择要点派克PARKER伺服驱动器
详情介绍:
选择要点派克PARKER伺服驱动器
伺服驱动器 SLVD2NS
伺服驱动器 ADP-SLVDN
产品介绍:
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛
测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关
重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用
应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已
制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个
伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键
经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中
普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控
作用。在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度
增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用
测速方法为M/T测速法。
说明:
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线
相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这
不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检
查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控
样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且
控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下
的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信
具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,
转子立即转动,即具有起动快、灵敏度*的特点。将
号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误
后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该
制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查
编码器信号的接线和设置
选择要点派克PARKER伺服驱动器