产品名称：谈谈P+F的测距传感器工作方式

谈谈P+F的测距传感器工作方式

OMT150-R103-EP-IO-V3

OMT200-R100-2EP-IO
OMT200-R101-2EP-IO-0,3M-V31
OMT200-R101-2EP-IO-V31
OMT200-R101-EP-IO-0,3M-V3
OMT200-R100-2EP-IO-0,3M-V1
OMT200-R100-2EP-IO-0,3M-V31
OMT200-R100-2EP-IO-V31
OMT200-R100-EP-IO-0,3M-V3
OMT200-R100-EP-IO-V3
OMT200-R101-2EP-IO
OMT200-R101-2EP-IO-0,3M-V1

技术数据要求
二维LiDAR传感器OBD30M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
4个可自由编程的监控区域
4个输入/输出（可选）
*工作范围
*角度分辨率
深冻应用
360°测量角度
测量方法PRT（脉冲测距技术）
激光课 1个
波长长度 905纳米
光束发散 横向2毫弧度，纵向10毫弧度
脉冲长度 5纳秒
重复率 54 kHz的
大限度。脉冲能量 <94纳焦
测量方式 脉冲测距技术（PRT）
扫描速度 10赫兹，20赫兹，30赫兹
扫描角度 360°
光斑直径 10 m时25毫米x 105毫米
环境光限制 80000勒克斯
响应时间 30毫秒+1扫描时间
可检测物体的形状 几乎任何
物件大小 > 1毫米
连结栏位 多4 x 3级
界面
接口类型 4 x开关量输入/输出（可选）
输入输出
输入/输出类型 4个输入/输出，可独立配置，短路/反极性保护
输入
切换阈值 低：Ue <5 V，
*：Ue> 10 V
输出
功能安全相关参数
MTTF d 75个
任务时间（T M） 20个
诊断范围（DC） 0％
指示器/操作装置
操作指示灯 LED绿色
数据流指示器 LED黄色：活动的以太网
LED绿色：以太网链接
功能指示灯 LED红色：故障
LED黄色：Q1 + Q2
控制元件 2键
参数化指标 24 x 252像素，红色
机械规格
机壳宽度 106毫米
房屋*度 116.5毫米
防护等级 IP67
产品**
R2000检测，2-D LiDAR传感器，用于确的现场监控，使用三个M12 x 1连接器插头，可测量长达30 m的物体
一般规格
测量范围 0.1 ... 10米（BK 10％）
0,1 ... 30米（WH 90％）
0,1 ... 30 M（反射器）
小。反射率2.5％
光源 激光二极管
轻型 调制红外光
激光标称额定值
笔记 激光辐射，请勿直射光束
联系 4针M12x1连接器，标准（供应），
8针M12x1连接器，A编码（MultiPort），
4针，M12x1插座，D编码（LAN）
材料
住房 ABS + PC +铝
光学面 聚甲基丙烯酸甲酯
**的 大约 0.8公斤
电气规格
工作电压 10至30 V
波纹 在电源容差范围内的10％
空载电源电流 ≤400 mA / 24 V直流
能量消耗 <10瓦
可用性之前的时间延迟 <40秒
综合应用
应用 现场监控
栏数 4
切换阈值 低：Ua <1 V，
*：Ua> Ub-1 V
开关电流 每个输出100 mA
一致性
激光安全 EN 60825-1：2014
符合标准和指令
标准符合性
产品标准 IEC 60947-5-2
耐冲击和冲击 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
测量精度
测量速度 每秒54000次测量
角度分辨率 0,071°; 0,15°；0,2°
重复精度 <12毫米
批准和证书
防护等级 III（工作电压50 V）
UL** cULus**，Class 2电源，Type 1机柜
CCC批准 额定电压≤36V的产品无需CCC**/标记
环境条件
环境温度 -30 ... 50°C（-22 ... 122°F）
储存温度 -40 ... 70°C（-40 ... 158°F）
相对湿度 95％，无湿气凝结
谈谈P+F的测距传感器工作方式