产品名称：德国SICK西克伺服反馈编码器数据

德国SICK西克伺服反馈编码器技术数据
EFM50-0KF0A023A
订货号:
1073502
性能
每圈分辨率 23 bit
可测量对圈数 4,096
信号噪声 (σ) ± 2 ″
系统确度 ± 50 ″
电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间 8,192 Byte
每圈测量步数 8,388,608

测量原理 光学

德国SICK编码器尺寸图

接口
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE DSL®
初始化时间 Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
1) 从达到允许的供电电压起.
2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
电气参数
连接类型 插头, 4 针
供电电压 7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压 大 180 ms 1)
电流消耗 ≤ 150 mA 2)
数字位置值的输出频率 0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流”图表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 0.2 kg
转动惯量 10 gcm²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
启动转矩 ≤ 0.4 Ncm
允许径向轴位移 ± 0.2 mm 1)
允许轴向轴位移 ± 0.95 mm
允许驱动装置静态轴位移
± 0.1 mm 径向
± 0.95 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.05 mm 径向
轴向
滚珠轴承使用寿命 见图 3
1) 使用橡胶定子联轴器时允许。使用弹簧板定子联轴器时从无电压安装开始.
环境参数
运行温度范围 –30 °C ... +120 °C 1)
储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 依据 EN 61000-6-2、EN 61000-6-3 和 IEC 61326-3-1 2)
外壳防护等级 IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准)