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产品详情
简单介绍:
德国费斯托FESTO控制系统品特征
CMCA
端子条X0 … X6
监控模块,用于检测主电源
的故障 (仅针对特征码 S2)
防护型触点插座,F型,用于
PC (230 V AC, max. 10 A)
4保险丝F1 … F22
安全回路控制系统
安全回路控制系统的扩充
多轴控制系统
可连接其他的外围模块
CDSA接口 ( 在控制箱左侧门
处)
以太网开关
缓冲模块24 V DC
(仅针对特征码 S2)
24 V DC 电源
马达控制器,用于轴1
马达控制器,用于轴2
马达控制器,用于轴3 (可选)马达控制器,用于轴4 (可选)
详情介绍:
费斯托FESTO控制系统
CMCA
主要特性
主要特性一览
控制方案CMCA适合 Festo 抓取
系统。
可提供两种款式:
• 安装板
• 控制箱内的安装板
该控制方案包含多轴控制器CMXR
和马达控制器 CMMP(用于驱
动)。同时,还具有一个集成的
安全回路,并结合示教输入装置
CDSA 共同组成了系统的基本功
能。
带有控制箱的一款还含有控制元
件,并且在门上安装有排风扇。
控制方案 CMCA经过预编程,并
结合三角运动装置进行事先测
试。
其他特性:
• 控制箱照明端子
• 控制箱内的插座,用于连接
PC
• 相机端子
• 传感器端子,可连接每轴 2
个接近开关
Festo 紧凑型可视系统的接口 运动系统或门架系统的接口 外围设备或抓手的接口 其他紧急停机位置
• A 24 V 电源连接端子
• 通过集成的网络开关实现通信
• 照明系统的接口:
230 V, 2 A
• 马达直接连接在马达控制器
CMMP-AS上
• 双接近开关连接端子,用于轴
1 到 4
• 建议只将实时性要求较*的
输入/输出连接到外围模块
• 其他的输入/输出则通过CANopen进行分散连接
• 控制箱上还能额外直接连接一
个紧急停机位置
2个通道,用于安全门触点 用于在手动模式时,指示安全门的状态
2个通道,用于外部紧急停机 用于通过*层安全回路触发紧急停机
2 个浮动触点,用于紧急停机 用于在*层安全回路中指示紧急停机
2 个输入,用于工作模式的选择 在选择工作模式时,可通过外部方式实现,而非通过集成的钥匙驱动器
费斯托FESTO控制系统
CMCA