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SMC长行程平移气爪MHL2-32D使用须知
RZQF32-100-25-F9N
RZQL32-100-82-A73
SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手
各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、
拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，
用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本，后被国内自动化企业广
泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm
两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安
全性。SMC气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平
移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族，
其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。可以在
气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图所示。防尘罩有三种材料可
选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。
MHZ2系列SMC气爪采用了整体的线性导轨结构，因此气爪具有很高的刚性和
精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同，
因此具有高度灵活的多种安装方式。除了安装气爪的端面外，其余5个面上都
开有通孔或者螺孔，都可以作为安装面使用，
一、SMC平**爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个
双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向
对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活
塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
RZQ32-PSRZQA40-35-25
RZQ32-PS
RZQA50-30-15-A73L3
RZQF32-25-20-F9N
RZQL32-300-150-A73
RZQ50-PS
RZQB32-200-100-M9N
RZQB40-50-35
RZQL32-100-50
SMC长行程平移气爪MHL2-32D使用须知