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产品详情
简单介绍:
驱动方式费斯托FESTO旋转抓手
SLG-18-300-YSR-A-Z3
SLG-18-400-YSR-A-Z1
SLG-18-400-YSR-A-Z2
SLG-18-400-YSR-A-Z3
SLG-18-400-YSR-A-Z4
SLG-18-500-YSR-A-Z1
SLG-18-500-YSR-A-Z2
SLG-18-500-YSR-A-Z3
详情介绍:
驱动方式费斯托FESTO旋转抓手
旋转抓手:
包括旋转装置和固定在旋转装置输出端的支架,在所述
缸活塞杆的一端固套在转轴上,在所述旋转装置的作用
支架的下端安装有左右并排的两个水平转轴,在每一所
述支架上还固定有与转轴一一对应的一气缸,在所述
述转轴上固定有抓手,左右两边的抓手相对布置;在所
一气缸的活塞杆上铰接有连杆,所述连杆远离一气
下,所述支架水平转动,在两个一气缸的作用下,两
个抓手张入口。
无限旋转抓手:
其包括旋转主体及固定壳体,固定壳体套设于旋转主体
轴套法兰,旋转主体内设有液压缸,旋转主体的前端固定
连接有前端盖,前端盖的中心设有供液压缸的活塞杆进
外且与旋转主体转动连接,旋转主体的后端固定有电机
出的通孔一,前端盖前端面中部固定有钩体组件,旋转主
体外侧壁上沿周向环设有进油槽和回油槽,进油槽和回
槽连通的进油管接口和回油管接口,固定壳体的外壁上
设有与机械臂固定连接的连接件.**为,旋转主体转动
油槽的槽底分别设有与缸体进油孔和回油孔连通的进油
通道和回油通道,固定壳体上分别设有与进油槽和回油
时,固定壳体上连接的进油管和回油管不随之转动,不会
出现缠绕问题,抓手可无限旋转.
驱动方式费斯托FESTO旋转抓手