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产品详情
简单介绍:
派克运动控制器选择要点概括
PARKER运动控制器相关资料参考
详情介绍:
派克运动控制器选择要点概括
运动控制是指对机械运动部件的位置、速度、方向等进行实时控制管理,使其按照预
期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制行业是工业自动化行业的一一个分支,其产品主要是解决自动化装置准确位置控制和严格的速度同步问题。
运动控制系统是通过对电机电压、电流、频率等输入变量的控制,来改变工作机械的转矩、
速度、位移等机械量,使工作机械按照人们期望的要求运行,以满足**工艺及其他应用的
需要。
控制器接收操作员发出的指令后,向驱动器发送控制信号,驱动器接收后,转变为电流
和电压信号,通过该信号驱动电机,电机开始按所设定的力矩、速度、位置等指令信号完成
相应的运动、测量反馈装置将检测到的移动部件和实际位移量进行位置反馈,以纠正电机执
行动作的偏差。其中,控制器相当于运动控制系统的“大脑”,驱动器和电机构成的伺服系
统则负责具体的执行动作,其中,驱动器相当于“心脏”,电机则充当了“手脚”的角色。
选择运动控制器的五大要点:
1.根据要开发设备的工作特点,确定伺服电机的类型。
2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。
3.确定位置检测、反馈模式,选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺。
4.确定输入输出开关量的数量。
5.根据以上内容,选择合适的运动控制器
派克运动控制器选择要点概括