产品名称：SICK安全激光扫描仪的工作安全提示

SICK的安全激光扫描仪的工作安全提示

使用提示 TiM771S 是一款适合以下应用的安全传感器：危险区域、作业危险点与通道防护，移

动式危险区域防护（防护自动导航车与移动式平台）以及车辆定位。任何情况下，

本传感器均仅允许在规定的和已给出的技术参数及运行条件下使用。

TIM771S-2174104对应参数表
产品特点
系统硬件 传感器
测量原理 HDDM
应用领域 Indoor
光源 红外线 (850 nm)
激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的 270°
扫描频率 15 Hz
角度分辨率 0.33°
工作区域 0.05 m ... 25 m (反射比 > 90% 时)
安全相关的工作区域 0.05 m ... 5 m (反射比为 5% 时)
盲区 0 m ... 0.05 m
扫描范围
反射比为 10% 时 8 m
机械/电子参数
连接类型
1 x 接口“以太网”、4 针 M12 插座
1 x 接口“电源”、12 针 M12 插头
1 x Micro-USB 插座，B 型
供电电压 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 个大负荷的数字输出时为 16 W
外壳颜色 黄色
外壳防护等级 IP67, 仅在“Aux 接口”的塑料盖关闭时有效 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级 III (IEC 61140:2016-1)
重量 250 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x *） 60 mm x 60 mm x 86 mm
安全技术参数
类别 B (EN ISO 13849-1:2015)
性能等级 PL b (EN ISO 13849-1:2015)
SRS/SRSS 性能等级 B (IEC TS 62998-1:2019)
MTTFD（平均致危失效前时间） 100 年, 在 25 ℃ 环境温度下 (EN ISO 13849-1:2015)
TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849-1:2015)
一致性 EN ISO 13849-1:2015, ANSI/ITSDF B56.5:2012, IEC TS 62998-1:2019, EN ISO 13842:2014, EN ISO 13855:2010
性能
响应时间
单倍扫描, typ. 67 ms
双倍扫描, ≤ 134 ms 1)
可识别的物体形状 几乎任何形状
系统误差 ± 60 mm 2)
统计误差
< 20 mm 2)
< 10 mm 3)
安全相关的统计误差 < 60 mm (4,4 σ)
集成应用 包含可变区域的保护区域评估, 测量数据输出
保护区域容差 100 mm, 0.66° (DIN CLC/TS 62046:2009，反射比为 5% 时)
区域组数量 16 三区域 (48 个保护区域)
同步的评估情况 3 个同步保护区域（每个区域组）
1) 在工作范围的 +45°至 +225°之间；在工作范围的 –45° 至 +45° 之间，大 150 ms.
2) 90% 反射比、不*过大扫描范围时的标准值：实际值取决于环境条件。.
3) 反射比 10% 时至 6 m 扫描范围的典型值；实际值取决于环境条件。.
接口
Ethernet ✔ , TCP/IP
USB ✔
备注 Micro-USB
功能 参数设置
数字输入端 4 (PNP, 用于区域组切换)
开关量输出 3 (PNP，用于显示保护区域的中断情况, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”)
延迟时间 67 ms ... 30,000 ms (可调)
待机时间 67 ms ... 600,052 ms (可调)
光学信号 2 LEDs (ON, “Device Ready（设备就绪）”)
环境参数
物体反射率 ≥ 5 % (反色器) 1)
电磁兼容性（EMC）
发射辐射 居住区 (IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010)
电磁抗扰度 工业环境 (IEC 61000-6-2:2005)
抗振动
正弦共振扫描 10 Hz ... 1,000 Hz 2)
正弦测试 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期 2)
噪声测试 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 3)
抗冲击能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 4)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 4)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴 4)
工作环境温度 –25 °C ... +50 °C 5)
储存温度范围 –40 °C ... +75 °C 5)
接通温度 –10 °C ... +50 °C
温度变化 –25 °C ... +50 °C, 10 次循环 6)
湿度，热量 +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循环 7)
允许相对湿度
工作 < 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)
仓库 ≤ 90 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)
抗环境光能力
80,000 lx

3,000 lx, 在直射光下