产品名称：概述SMC的电动夹爪带24V编码器

概述SMC的电动夹爪带24V编码器
LEHZ20K2-10
 LEHZ 系列 电动夹爪 2爪型 步进电机(带编码器DC24V)
●简单设置 : 只需设置位置和推力2项数据
控制器已设置为执行器规格
(执行器和控制器配套出售)
●提供防止下落机能(全系列提供自锁机构)
●自锁机构降低了电力消耗
●提供夹紧检查机能
●可设置位置、速度、推力(64 点)
●适用控制器: LECP6(**终止)，LECP1，LECPA，LECPMJ
SMC 电动夹爪特点:
       设定简单:输入位置和推力2项数据即设定完成
       带防止下落功能(所有产品)
       有小型及长行程系列产品可供选择
       带加紧确认功能
       可设定位置、速度、夹紧力
SMC的电动夹爪使用环境
日本日本SMC电动夹爪接入管道前，定要除管道内的脏物，防止杂物进入气缸。通常规定气缸的工作温度5~ 60°C。气缸在
5°C以下场合使用，有时会因压缩空气中含的水分凝结给气缸动作带来不利影响。此时，要求压缩空气的露点温度低于环境温度
5"C以下;防止压缩空气中的水蒸气凝结。同时要考虑在低温下使用的密封种类和润滑。

字段描述
尺寸 20 20
电机尺寸 - 基本型
行程 10 行程 10mm
使用湿度范围 90%以下
电机尺寸 28
电机种类 步进电机
编码器 相对增量A/B相(800脉冲)/圈
额定电压 DC24±10%
消耗功率 28
运转待机功率 15
瞬时大功率 51
手指可选项 - 基本型 (开闭方向螺孔)
电机电缆伸出方向 - 基本型 (左侧面引出)
执行器电缆种类 - 无电缆
执行器电缆长度 - 无电缆
控制器种类 - 无控制器
I/O电缆长度,通讯插座 - 无电缆,无通讯插座
控制器安装方法 - 螺钉安装型
描述
夹爪种类 2爪型(Z型)
导程 4.642
夹持力 16～40
驱动方式 滑动丝杠+滑动凸轮
导轨方式 直线导轨型
重复定位精度 ±0.05
空转行程 0.25以下
耐冲击 150
耐振动 30
使用温度范围 5～40