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  • 产品名称:SICK施克编码器SRM50-HFAO-K21结构须知

  • 产品型号:
  • 产品厂商:sick施克
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简单介绍:
SICK施克编码器SRM50-HFAO-K21结构须知 优良位置编码类型 二进制 编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图) 通讯接口 HIPERFACE® 电气参数
详情介绍:
SICK施克编码器SRM50-HFAO-K21结构须知

通讯接口: HIPERFACE®
规格: 优良值型多圈编码器
结构型式: 一体式
机械接口: 锥形轴, 弹支撑
测量原理: 光学
每圈正弦/余弦周期: 1,024
以安全为导向的系统: 否
机械规格: 锥形轴, 支撑
连接类型: 插头, 8 针, 径向
机械参数
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 弹支撑, 弹支撑

尺寸 参见尺寸图

重量 ≤ 0.2 kg
转动惯量 10 gcm²
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 + 0.4 Ncm
允许驱动装置静态轴位移
± 0.3 mm 径向
± 0.75 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
垂直于旋转轴的静态角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移 ± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量优良圈数 4,096
总步数 134,217,728
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ″
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的优良位置
可用存储空间 128 Byte
系统准确度 ± 52 ″
接口
连接类型 插头, 8 针, 径向
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
MTTF:危险故障间隔时间 235 年 (EN ISO 13849) 2)
SICK施克编码器SRM50-HFAO-K21结构须知


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