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产品详情
简单介绍：
供应施克SICK的传感器红外线光源
TIM3xx系列激光扫描器是一款智能区域扫描传感器。
得益于其小巧轻便的外形及对于激光扫描器而言极低的功耗，非常适台于AGV/RGV/机器
人及其他用于室内设备防撞及区域检测应用。
由于采用了SICK的HDDM技术，TIM3系列产品可以可靠检测黑色物体，对细小物体
的检测及抗环境光干扰能力也优于同类产品。
TIM310/320工作距离***远为4米,TIM351工作距离***远为10米。
可通过4个开关量输入信号组合选取16组区域组(field set)中的任一个作为当前工
作区球公日
详情介绍：
供应施克SICK的传感器红外线光源
TIM320-1031000
测量原理 HDDM+
应用领域 Indoor
光源 红外线 (850 nm)
激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的 270°
扫描频率 15 Hz
角度分辨率 1°
工作区域 0.05 m ... 4 m
扫描范围
反射比为 10% 时 2 m
机械/电子参数
连接类型 1 x 12 针 M12 设备插头 (0.8 m)
供电电压 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 个大负荷的数字输出时为 16 W
外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级 III (IEC 61140:2016-1)
重量 150 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x *） 60 mm x 60 mm x 79 mm
性能
响应时间
单倍扫描, typ. 67 ms
双倍扫描, ≤ 134 ms 1)
可识别的物体形状 几乎任何形状
系统误差 ± 40 mm 2)
统计误差 < 30 mm 2)
集成应用 包含灵活区域的评估区域
区域组数量 16 三区域 (48 区域, 其中 1 个三区域（3 个机动区域）可直接在扫描仪上进行配置)
同步的评估情况 1 (3 区域)
1) 在工作范围的 +45°至 +225°之间；在工作范围的 –45° 至 +45° 之间，大 150 ms.
USB ✔
备注 Micro-USB
功能 AUX, 参数设置
数字输入端 4
开关量输出 3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”)
延迟时间 67 ms ... 30,000 ms (可调)
待机时间 67 ms ... 600,052 ms (可调)
光学信号 2 LEDs (ON, 开关状态)
环境参数
物体反射率 4 % ... 1,000 % (反色器)
电磁兼容性（EMC）
发射辐射 居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
电磁抗扰度 工业环境 (EN 61000-6-2:2005)
抗振动
正弦共振扫描 10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦测试 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期 1)
噪声测试 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 2)
抗冲击能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 3)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 3)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴 3)
工作环境温度 –10 °C ... +50 °C 4)
储存温度范围 –30 °C ... +70 °C 4)
接通温度 –10 °C ... +50 °C
温度变化 –10 °C ... +50 °C, 10 次循环 5)
TIM320-1031000
测量原理 HDDM+
应用领域 Indoor
光源 红外线 (850 nm)
激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的 270°
扫描频率 15 Hz
角度分辨率 1°
工作区域 0.05 m ... 4 m
扫描范围
反射比为 10% 时 2 m
机械/电子参数
连接类型 1 x 12 针 M12 设备插头 (0.8 m)
供电电压 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 个大负荷的数字输出时为 16 W
外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级 III (IEC 61140:2016-1)
重量 150 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x *） 60 mm x 60 mm x 79 mm
性能
响应时间
单倍扫描, typ. 67 ms
双倍扫描, ≤ 134 ms 1)
可识别的物体形状 几乎任何形状
系统误差 ± 40 mm 2)
统计误差 < 30 mm 2)
集成应用 包含灵活区域的评估区域
区域组数量 16 三区域 (48 区域, 其中 1 个三区域（3 个机动区域）可直接在扫描仪上进行配置)
同步的评估情况 1 (3 区域)
1) 在工作范围的 +45°至 +225°之间；在工作范围的 –45° 至 +45° 之间，大 150 ms.
2) 90% 反射比、不*过大扫描范围时的标准值：实际值取决于环境条件。
USB ✔
备注 Micro-USB
功能 AUX, 参数设置
数字输入端 4
开关量输出 3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”)
延迟时间 67 ms ... 30,000 ms (可调)
待机时间 67 ms ... 600,052 ms (可调)
光学信号 2 LEDs (ON, 开关状态)
环境参数
物体反射率 4 % ... 1,000 % (反色器)
电磁兼容性（EMC）
发射辐射 居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
电磁抗扰度 工业环境 (EN 61000-6-2:2005)
抗振动
正弦共振扫描 10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦测试 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期 1)
噪声测试 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 2)
抗冲击能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 3)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 3)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴 3)
工作环境温度 –10 °C ... +50 °C 4)
储存温度范围 –30 °C ... +70 °C 4)
接通温度 –10 °C ... +50 °C
温度变化 –10 °C ... +50 °C, 10 次循环 5)
湿度，热量 +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循环 6)
SICK传感器是对光电传感器本身的考虑，我们还需要考虑的是检测物体的位置问题，如果检测物体不在检测区域，这样的检测是徒劳的。
检测物体必须在传感器可以检测的区域内，也就是光电可以感知的范围内。欺，要考虑传感器光轴有没有对准问题,对射型的投光部和
受光部光轴必须对准，对应的回归反射型的探头部分和反光板光轴必须对准。同样还要考虑的是检测物体是否符合标准检测物体或者小检
测物体的标准，检测物体不能小于小检测物体的标准，从而避免导致对射型、反射型不能很好检测透明物体，像反射型对检测物体的颜色
有要求，颜色越深，检测距离就越近。
供应施克SICK的传感器红外线光源