产品名称：倍加福P+F测距传感器VDM28-15-L/73C/136产品阐述

倍加福P+F测距传感器VDM28-15-L/73C/136产品阐述

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
激光测距传感器的基本组成是激光器、成像物镜、光电位敏接收器、信号处理机测量结果显示系统。激光束在被测物体表面上形成一个亮的光斑，成像物镜将该光斑成像到光敏接收器的光敏上，产生探测其敏感面上光斑位置的电信号。
外壳宽度 25,8 mm
外壳*度 88 mm
外壳深度 54,3 mm
防护等级 IP65
连接 4 针 M12 x 1 连接器
工作电压 10 ... 30 V DC ， 2 级
纹波 10 % 在电源容限内
空载电流 ≤ 125 mA / 24 V DC
可用前的时间延迟 1,5 s
输出
信号输出 2 路推挽式（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
开关电压 *大 30 V DC
开关电流 *大 100 mA
开关频率 50 Hz
响应时间 10 ms
■使用物体进行距离测量
■测量方法PRT (脉冲测距技术)
■测量结果准确、清晰且可以再现
黑白色差小
红色激光用作光发射器
■激光等级为 2级的型号
测量范围 0,2 ... 15 m
参考目标 柯达白 (90%)
光源 激光二极管
当 Ta = +25 °C 时的典型使用寿命为 85,000 h
测量方法 脉冲测距技术 (PRT)
光点直径 < 15 mm 相距 15 m 在 20 °C 时
环境光限制 50000 Lux
温度影响 类型 ≤ 0,25 mm/K
功能性安全相关参数
MTTFd 200 a
任务时间 (TM) 10 a
诊断覆盖率 (DC) 0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯 绿色 LED
功能指示灯 2 个黄色 LED，用于指示开关状态
标定指示灯 标定：绿色/黄色 LED 交替闪烁；2.5 Hz
标定误差：绿色/黄色 LED 非等相位闪烁；8.0 Hz
控制元件 5 档旋转开关，用于选择操作模式（阈值设置和操作模式）
控制元件 用于设置阈值的开关