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  • 产品名称:AB罗克韦尔伺服驱动器工作原理

  • 产品型号:2198-S130-ERS3
  • 产品厂商:AB
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简单介绍:
AB罗克韦尔伺服驱动器2198-S130-ERS3工作原理 对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很*的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较*的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。
详情介绍:
AB罗克韦尔伺服驱动器2198-S130-ERS3工作原理
旋转速度可以通过模拟输入或脉冲频率进行控制,位置模式还支持直接负载外环检测位置信号,此时,电动机轴端的编码器仅检测电动机速度,位置信号由*终负载端的直接检测装置提供,这具有减少中间传输过程的误差,该**提*了整个系统的定位精度。
  伺服驱动器的工作原理:驱动器的核心主控制板,继电器板传输驱动器的控制信号和检测信号,以完成双闭环控制,包括速度调节和电流调节,以实现电动机的速度控制和换向控制,驱动器的驱动板从主控板接收信号,驱动电源转换电路,实现电机的正常运行。
  伺服驱动器内部结构:伺服驱动器的内部结构包括电源电路,继电器板电路,主控制板电路,驱动板电路和电源转换电路,电源电路的功能是将外部输入的直流电转换为不同大小的直流电输出,并为后续的继电器板,驱动板和电源转换电路提供直流电,继电器板的功能是提供直流电,以完成控制信号和检测信号的传输。
由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。
功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
AB罗克韦尔伺服驱动器2198-S130-ERS3工作原理
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