产品名称：日本SMC摆动气爪MRHQ系列

日本SMC摆动气爪MRHQ系列
MRHQ10D-90S-N
MRHQ 系列 气爪 摆动气爪
●气爪功能与摆动功能紧凑的一体化
●一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件
●可以调节摆动范围和角度
卡爪 Q 平行开闭型:2爪
缸径 10 缸径 10mm
动作方式 D 双作用
摆动角度 90 90°
叶片形式 S 单叶片
气爪开闭用磁性开关种类 N 无磁性开关(内置磁环)
气爪开闭用磁性开关的个数 - 2个 或 无
摆动检出用磁性开关种类 - 无磁性开关(内置磁环)
摆动检出用磁性开关的个数 - 2个 或 无
使用流体 空气
手指数 2
手指可选项 基本型
配管口径 M5X0.8
通口螺纹的种类 M
低使用压力 0.25 MPa
*使用压力 0.7 MPa
环境温度 5～60℃
重复精度 ±0.01 mm
*使用频率 180 c.p.m.
允许动能 0.0046 J

开闭行程 4 mm

SMC气动执行元件主要是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。它的驱动机构作直线往复、摆动或回转运动，其输出为力或转矩。气动执行元件可以分为气缸和气马达。
（一） 气缸的分类
1．按压缩空气对活塞端面作用力的方向分
(1)单作用气缸 气缸wister10.win只有一个方向的运动是气压传动，活塞的复位靠弹簧力或自重和其它外力。
(2)双作用气缸 双作用气缸的往返运动全靠压缩空气来完成。

SMC摆动气爪工作原理:
SMC摆动气爪是通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。
如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式, 为能量转换装置,利用气体压力来传递能
量。
1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单,不污染环境，成本低。
3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般小于1M/S, 比液压和电气方式的动作速度快。
4、可靠性*，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次,而一般电磁阀的寿命大于3000万次,某些
***的阀*过2亿次。
5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的*速响应。可实
现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。
6、全气动
控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在*温场合使用。
7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应,远距离输送。