产品名称：FESTO费斯托伺服电机EMMT-AS-150-M-HS-R2MB功能

FESTO费斯托伺服电机EMMT-AS-150-M-HS-R2MB功能
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械
特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度*的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，
FEST0伺服马达
它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-s曲线)
交流伺服电动机的输出功率-般是0. 1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V 、220、380V;当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应
该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡 上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机
的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机
正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不
要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/N/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转
动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些， 因为是正弦波控制，转矩脉动
小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,。
FESTO费斯托伺服电机EMMT-AS-150-M-HS-R2MB功能