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产品详情
简单介绍：
德国FESTO伺服驱动器技术参数
CPV14-GE-DI01-8
CPX-8DE
CPV14-GE-FB-8
CPX-4DA
CPX-2AA-U-I
MS4-FRM-1/4
MS4-EE-1/4-10V24
DSBC-50-80-PPVA-N3
YSRW-12-20
详情介绍：
德国FESTO伺服驱动器技术参数
伺服驱动器
标称电压，直流负载电压
24 V - 48 V
标称输出电流
EtherCAT - EtherNet/IP - Modbus/TCP - PROFINET
安全功能
安全切断扭矩 (STO) - 安全停止 1 时间受控 (SS1-t）
技术参数
安装方式
安装板，用螺钉固定
通过 H 型导轨
安装位置
自由对流
垂直
产品重量
350 g
显示
绿色/黄色/红色 LED
认证
RCM 商标
c UL us 认证 (OL)
KC 标记
KC-EMV
CE 认证（见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟机械指令
符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）
符合英国 EMC 指令
符合英国机器相关规定
符合英国 RoHS 指令
证书签发机构
TÜV Rheinland UK 01/205U/5696.01/24
TÜV Rheinland 01/205/5696.01/24
UL E331130
储存温度
-25 °C ... 55 °C
环境温度
0 °C ... 50 °C
环境温度说明
遵守有关安装间隙和输出电流的降额。
相对空气湿度
5 - 90%
无冷凝
大安装高度
2000 m
防护等级
IP20
防护等级
III
超压类别
I
污染等级
2
材料说明
RoHS 合规
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364 区域 III
标称电压，直流负载电压
24 V ... 48 V
允许的负载电源范围
-15%/+15%
大中间电路电压 DC
60 V
制动电阻，外部
6 Ohm
外部制动电阻 (IEC) 的大持续输出
490 W
逻辑电源 DC 的标称电压
24 V
允许的逻辑电压范围
± 15 %
不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗
1 A
带停车制动的逻辑电源电流消耗
2 A
输出电压等级 AC
0 V 至输入电压
标称输出电流
8 A
每个相位的标称电流，有效
8 A
每个相位的峰值电流，有效
20 A
大峰值电流持续时间
3 s
控制器标称输出
300 VA
大输出
800 VA
输出频率
0 Hz ... 20000 Hz
无外部电源滤波器时大电机电缆长度
25 m
抱闸的大输出电流
1 A
逻辑供应到制动输出的大电压降
1 V
控制器工作模式
级联控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
用于 F 或 M 的 PI 电流调节器
配置文件操作，具有记录和直接模式
通过现场总线进行的插补模式
同步运行模式
找零位
配置
自整定
开环操作
驱动单元的工作模式
磁场定向闭环控制
位置分辨率 24 位/转
实时数据采集
2x 输入捕获 (x, v, F)
2x 输入触发 (x, v, F)
1x 位置编码器输入
采样率 16 或 20 kHz
16 或 20 KHz 的 PWM
可调节电流降低
通过软件
保护功能
I²t 监控
温度监控
电流监控
电源故障检测
后续错误监控
软件终端位置检测
标称电流设置
通过软件
以太网接口，功能
参数设置和调试
以太网接口，协议
TCP/IP
现场总线，协议
EtherCAT®
EtherNet/IP
PROFINET IRT
现场总线接口，功能
总线连接输入/输出
EtherCAT® 从站
PROFINET 从站
现场总线
现场总线连接
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus/TCP
PROFINET
通信配置
CiA402
CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）
EoE（基于 EtherCAT® 的以太网）
FoE（基于 EtherCAT® 的文件）
PROFIdrive
过程接口
I/O 模式，用于 256 条定位记录
插补模式 CSP
插补模式 CST
插补模式 CSV
现场总线接口，传输速率
100 Mbit/s
现场总线，接口类型
2x 插座
现场总线，连接系统
RJ45
编码器接口，功能
BiSS-C
增量编码器
数字逻辑输入的数量
6
输入的开关逻辑
PNP（正切换）
逻辑输入特性
在某些情况下可自由配置
某些情况下的安全输入
无电气隔离
逻辑输入规格
基于 IEC 61131-2，类型 3
逻辑输入的工作范围
-3 V ... 30 V
高速逻辑输入的数量
2
高速逻辑输入的时间分辨率
1 µs
24 V DC 数字逻辑输出的数量
2
输出的开关逻辑
PNP（正切换）
数字逻辑输出的特点
无电气隔离
大数字逻辑输出电流
100 mA
高速开关输出的数量
2
高速开关量输出的时间分辨率
1 µs
浮动开关输出的数量
1
浮动开关量输出的大电流
100 mA
安全功能
安全切断扭矩 (STO)
安全停止 1 时间受控 (SS1-t)
安全完整性等级 (SIL)
STO/SIL 2/SILCL 2（无诊断功能的 EC 电机）
STO/SIL 3/SILCL 3（带诊断功能的步进电机/EC 电机）
性能等级 (PL)
STO/类别 3，PLd（EC 电机，无诊断）
STO/类别 3，性能等级 e（带诊断功能的步进电机/EC 电机）
诊断覆盖率
STO/中等（EC 电机，无诊断功能）
STO/中等（步进电机）
STO/低（EC 电机，无诊断功能）
SFF 安全失效比率
99 %
硬件容错
1
验证试验间隔
STO/20 a（步进电机/EC 电机，无诊断）
STO：0.25 a（带诊断功能的 EC 电机）
德国FESTO伺服驱动器技术参数
伺服驱动器
CMMT-ST-C8-1C-MP-S0
标称电压，直流负载电压
24 V - 48 V
标称输出电流
8 A
EtherCAT - EtherNet/IP - Modbus/TCP - PROFINET
安全功能
安全切断扭矩 (STO) - 安全停止 1 时间受控 (SS1-t）
技术参数
安装方式
安装板，用螺钉固定
通过 H 型导轨
安装位置
自由对流
垂直
产品重量
350 g
显示
绿色/黄色/红色 LED
认证
RCM 商标
c UL us 认证 (OL)
KC 标记
KC-EMV
CE 认证（见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟机械指令
符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）
符合英国 EMC 指令
符合英国机器相关规定
符合英国 RoHS 指令
证书签发机构
TÜV Rheinland UK 01/205U/5696.01/24
TÜV Rheinland 01/205/5696.01/24
UL E331130
储存温度
-25 °C ... 55 °C
环境温度
0 °C ... 50 °C
环境温度说明
遵守有关安装间隙和输出电流的降额。
相对空气湿度
5 - 90%
无冷凝
大安装高度
2000 m
防护等级
IP20
防护等级
III
超压类别
I
污染等级
2
材料说明
RoHS 合规
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364 区域 III
标称电压，直流负载电压
24 V ... 48 V
允许的负载电源范围
-15%/+15%
大中间电路电压 DC
60 V
制动电阻，外部
6 Ohm
外部制动电阻 (IEC) 的大持续输出
490 W
逻辑电源 DC 的标称电压
24 V
允许的逻辑电压范围
± 15 %
不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗
1 A
带停车制动的逻辑电源电流消耗
2 A
输出电压等级 AC
0 V 至输入电压
标称输出电流
8 A
每个相位的标称电流，有效
8 A
每个相位的峰值电流，有效
20 A
大峰值电流持续时间
3 s
控制器标称输出
300 VA
大输出
800 VA
输出频率
0 Hz ... 20000 Hz
无外部电源滤波器时大电机电缆长度
25 m
抱闸的大输出电流
1 A
逻辑供应到制动输出的大电压降
1 V
控制器工作模式
级联控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
用于 F 或 M 的 PI 电流调节器
配置文件操作，具有记录和直接模式
通过现场总线进行的插补模式
同步运行模式
找零位
配置
自整定
开环操作
驱动单元的工作模式
磁场定向闭环控制
位置分辨率 24 位/转
实时数据采集
2x 输入捕获 (x, v, F)
2x 输入触发 (x, v, F)
1x 位置编码器输入
采样率 16 或 20 kHz
16 或 20 KHz 的 PWM
可调节电流降低
通过软件
保护功能
I²t 监控
温度监控
电流监控
电源故障检测
后续错误监控
软件终端位置检测
标称电流设置
通过软件
以太网接口，功能
参数设置和调试
以太网接口，协议
TCP/IP
现场总线，协议
EtherCAT®
EtherNet/IP
PROFINET IRT
现场总线接口，功能
总线连接输入/输出
EtherCAT® 从站
PROFINET 从站
现场总线
现场总线连接
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus/TCP
PROFINET
通信配置
CiA402
CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）
EoE（基于 EtherCAT® 的以太网）
FoE（基于 EtherCAT® 的文件）
PROFIdrive
过程接口
I/O 模式，用于 256 条定位记录
插补模式 CSP
插补模式 CST
插补模式 CSV
现场总线接口，传输速率
100 Mbit/s
现场总线，接口类型
2x 插座
现场总线，连接系统
RJ45
编码器接口，功能
BiSS-C
增量编码器
数字逻辑输入的数量
6
输入的开关逻辑
PNP（正切换）
逻辑输入特性
在某些情况下可自由配置
某些情况下的安全输入
无电气隔离
逻辑输入规格
基于 IEC 61131-2，类型 3
逻辑输入的工作范围
-3 V ... 30 V
高速逻辑输入的数量
2
高速逻辑输入的时间分辨率
1 µs
24 V DC 数字逻辑输出的数量
2
输出的开关逻辑
PNP（正切换）
数字逻辑输出的特点
无电气隔离
大数字逻辑输出电流
100 mA
高速开关输出的数量
2
高速开关量输出的时间分辨率
1 µs
浮动开关输出的数量
1
浮动开关量输出的大电流
100 mA
安全功能
安全切断扭矩 (STO)
安全停止 1 时间受控 (SS1-t)
安全完整性等级 (SIL)
STO/SIL 2/SILCL 2（无诊断功能的 EC 电机）
STO/SIL 3/SILCL 3（带诊断功能的步进电机/EC 电机）
性能等级 (PL)
STO/类别 3，PLd（EC 电机，无诊断）
STO/类别 3，性能等级 e（带诊断功能的步进电机/EC 电机）
诊断覆盖率
STO/中等（EC 电机，无诊断功能）
STO/中等（步进电机）
STO/低（EC 电机，无诊断功能）
SFF 安全失效比率
99 %
硬件容错
1
验证试验间隔
STO/20 a（步进电机/EC 电机，无诊断）
STO：0.25 a（带诊断功能的 EC 电机）
德国FESTO伺服驱动器技术参数