产品名称：德国万可WAGO系统控制器

德国万可WAGO系统控制器

750-504 

该现场总线适配器可将万可I/O系统作为从站与CANopen现场总线相连。并可通过PDO和SDO传输数据。
该现场总线适配器可检测所有连接的I/O模块并创建本地过程映像。模拟量模块和特殊功能模块以字或字节的形式传输数据，数字量模块的数据以位的形式传输。
本地过程映像分为数据接收和数据发送两个数据区域。过程数据可通过CANopen总线传送到控制系统接受进一步处理。可通过CANopen总线传送过程输出数据。
模拟量模块的数据被存储在按照模块排列顺序而建立的PDO中。数字量模块的位以字节的形式映射在PDO中。如果数字I/O信息量超过8位，则适配器会自动从下一个新的字节开始识别。
根据用户需要，对象字典(object dictionary)中的所有项都能够映射到32 Rx PDO和32 Tx PDO中。
全部输入和输出过程映像可使用SDO进行传输。
通过软件可设置“占位模块”。
技术信息
通信 CANopen
主站现场总线节点的大数量 110
波特率 10 kBd … 1 MBd
大总线段长度 1000 m
传输介质(通信/现场总线) 屏蔽铜缆3 x 0.25 mm²
每节点大模块数量 64
无总线扩展时的大模块数量 64
其他CANopen特性 NMT 从站
低启动
可变 PDO 映射
紧急报文
救生设备
虚拟模块的配置
PDO的数量 32 Tx / 32 Rx
SDO的数量 2个SDO服务器
COB ID分配 SDO, 标准
节点ID分配 DIP开关
通信协议 DS-301 V4.1
设备描述 DS 401 V2.0
边缘校验
边缘触发 PDO
可编程错误响应
大输入和输出过程映像(现场总线) 512 bytes/512 bytes
供电电压(系统) 24 VDC (-25 … +30 %); 通过接插式连接器(笼式弹簧接线单元(CAGE CLAMP®))
电流消耗(5 V系统电源) 350mA