海德汉旋转编码器ROD630-600操作方式 1145261-02 成都善荣机电设备有限公司

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产品名称：海德汉旋转编码器ROD630-600操作方式
产品型号：1145261-02
产品厂商：海德汉Heidenhain
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简单介绍：

海德汉旋转编码器ROD630-600操作方式正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提*动态特性时可以采用这种编码器。

详情介绍：

海德汉旋转编码器ROD630-600操作方式
配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提*分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地*过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的**脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的*倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转*过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
若和*压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

海德汉旋转编码器ROD630-600操作方式

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