SMC气缸的型号选择（手指头气缸特性有什么？）

　　SMC气缸的型号选择（手指头气缸特性有什么？）
SMC气缸手指别名气爪、着力点、气动式夹指。是运用空气压缩做为驱动力，用于取放或爬取产品工件的实行设备。是现阶段气动机械手在爬取技术性中运用广泛的方法之一。
SMC气缸一般依据产品工件的样子、尺寸、应用自然环境等层面的不一样，分成多种多样种类规格型号。一般大家以其气爪样子把他们分成平行面开闭型与支撑点开闭型。
SMC气缸在其中平行面开闭型有：十字涡杆平移变换标准型MHZ2系列、款式MHL2系列、回转驱动型MHR系列产品、滚动滑轨正方形MHK2系列、滚动滑轨圆柱型MHS系列产品。
SMC气缸标准型MHZ2气动手指缸径有φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可选。基本开闭行程安排为4~30mm。该系列产品是双活塞杆构造，体型小夹紧力大；选用一体化直线滑轨，弯曲刚度*、***。它的工作中物质是气体，工作中时不用给油。
气动手指SMC气缸能完成各种各样爬取作用，是当代气动机械手的核心部件。手指头气缸的特性有：
1.全部的构造全是双功效的，能完成双重爬取，可全自动对中，反复***；
2.爬取扭矩稳定；
3.在气缸两边可安裝非接触式行程安排检验电源开关；
4.有多种多样安裝.接口方式；
5.用气量少。
SMC气缸常见的有下列三种方式: 1.所显示为晃动型手指头气缸，液压缸上横杠有一个横轴销，因为手指头耳轴与横轴销相接，因此手指头可另外挪动且全自动对中，并** 爬取扭矩自始至终稳定。2.所显示为转动型手指头气缸，其姿势和齿条的齿合基本原理类似。手指头与传动齿轮相接，齿轮齿条促进传动齿轮并推动手指头转动。2个手指头可另外转动并全自动对中，并** 爬取扭矩自始至终稳定。3.所显示为平行面型手指头气缸，液压缸上有一个横轴销，拔叉与横轴销相接并促进手指头平行面运作。2个拔叉与同一横轴销相接，** 可另外挪动且全自动对中。
由于SMC气缸,安装不当和长期使用，气动执行机构气缸容易出现内外泄漏、输出力不足和动作不稳定、缓冲效果差、活塞杆和气缸盖损坏等问题。SMC气缸出现内外泄漏，一般是由于活塞杆装置局部疼痛、供油不畅、密封圈磨损或损坏、气缸内有杂质、活塞杆上有等原因造成的。
因此，当气缸内外泄漏时，应从一开始就调整活塞杆的中心，以**活塞杆与气缸的同轴度；经常检查油雾喷射器的运行是否可靠，以确保执行机构的平稳和出色；当密封圈和密封环磨损或损坏时，必须及时更换；如果钢瓶内有杂质，应及时；当活塞杆上有时，应更换。
SMC气缸输出力不足，动作不稳，通常是由于活塞或活塞杆卡死，光洁度差，空气供应不足，或者气缸内有冷凝水和杂质造成的。
因此，活塞杆的中心应该调整。检查油雾喷射器的运行是否可靠；供气管线是否堵塞。当缸内存在冷凝水和杂质时，应及时。SMC气缸缓冲效果差通常是由于缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏造成的。此时，应更换密封圈和调节螺钉。SMC气缸的活塞杆和气缸盖损坏，通常是活塞杆装置局部疼痛或缓冲组织失效造成的。因此，活塞杆的中心位置应该调整。更换缓冲密封圈或调节螺钉。换向阀故障换向阀故障包括：阀不能换向或换向动作慢、漏气、电磁先导阀故障。换向阀不能换向或换向动作缓慢，通常是由于滑顺性差、拉簧卡死或损坏、滑动件上有油污或杂质卡死等原因造成的。对此，检查油雾喷射器的运行是否正常；光油粘度是否合适。如有必要，更换光滑的油，清洁换向阀的滑动部分，或更换拉簧和换向阀。
换向阀长期使用后，容易出现阀芯密封圈磨损、阀杆和阀座损坏，导致阀内气体泄漏、阀门动作缓慢或不能正常换向。此时，更换密封圈、阀杆和阀座，或者更换新的换向阀。如果电磁先导阀进出口孔被油泥等杂质堵塞，密封不严，活动铁芯卡住，电路有故障等。换向阀不能正常换向。对于前三种情况，清洁先导阀和活动铁芯上的污泥和杂质。
电路故障一般分为控制电路故障和电磁线圈故障。在检查电路故障之前，应该转动换向阀的手动旋钮几次，看看换向阀是否能在额外的气压下正常反转。如果能正常倒车，电路有问题。检查时，可以通过外观测量电磁线圈的电压，看看是否达到额外的电压。如果电压过低，应进一步检查控制电路和相关行驶开关电路中的电源。
如果换向阀在额外的电压下不能正常反转，检查电磁线圈的接头(插头)是否松动或没有接触到。解决方法是拔掉插头，测量线圈的电阻。如果电阻过大或过小，很明显电磁线圈损坏，应该更换。