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产品详情
简单介绍：
德国FESTO步进电机 订货号：EMMS-ST-42-S-S-G2
Festo 核心产品范围
涵盖您自动化应用的 80%
q通常能从**快速备货发出
全球 13 个服务中心备有现货
2200 多种现货产品
全球:
简单:
始终有现货
Festo 一贯质量水平，**的价格
简化采购和仓储
w通常能从**较快备货发出
全球 4 个服务中心为您提供装配
每个产品系列派生型可多达 6 × 1012
详情介绍：
德国FESTO步进电机 订货号：EMMS-ST-42-S-S-G2
1370470
技术参数：短型号代码
EMMS-ST
环境温度
-10 °C ... 50 °C
储存温度
-20 °C ... 70 °C
相对空气湿度
0 - 85%
符合标准
IEC 60034
绝缘防护等级
B
温度等级符合 EN 60034-1
B
额定等级符合 EN 60034-1
S1
防护等级
IP54
电气连接系统
插头
材料说明
RoHS 合规
耐腐蚀等级 CRC
1 - 低耐腐蚀能力
LABS-Conformity
VDMA24364-B2-L
**
RCM 商标
c UL us - ** (OL)
CE **（见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
标称工作电压 DC
48 V
电机保持扭矩
0.5 Nm
大转速
1740 1/min
完整步距的步距角
1.8 deg
步进角公差
±5%
标称电机电流
1.8 A
电压常数，相位
23 mVmin
相位线圈电阻
1.75 Ohm
相线圈电感
3.3 mH
转子的惯性动量
0.082 kgcm²
输出的总转动惯量
0.082 kgcm²
产品重量
360 g
容许轴向轴负载
7 N
允许的径向轴负载
20 N
制动保持扭矩
0.4 Nm
主要特性
一站式提供全套方案
电机 a 页码 4
• 符合标准 IEC 60034
• 2相混合技术
• 可选集成编码器（闭环）
• 正弦电流注入
• 可选抱闸
• 防护等级: IP54
减速机 EMGA-SST a 页码 13
• 行星齿轮
• 减速比 i = 3 和 5, 有现货
• 按要求可提供其它减速比和
类型
• 终生润滑
• 防护等级: IP54
电机控制器 CMMS-ST a Internet: cmms-st
• 位置控制器，可对位置、转速
和扭矩进行设定
• 集成编码器（闭环），换言
之，不丢步，跟随误差得到
纠正
• 接口:
– I/O 接口
– CANopen
– PROFIBUS DP
– DeviceNet
电源 CACN a Internet: cacn
• 坚固的机械系统
• 输入电压范围 100 … 240 V AC
• 输出电压 24, 48 V DC
• 输出电流 5, 10, 20 A
电机和编码器电缆 NEBM a 页码 13
• 可用温度范围广
• 屏蔽电缆
• 适用于拖链
• 防护等级 IP65
轴向组件 EAMM a Internet: eamm
• 专用于 Festo 所有电缸的组件
主要技术参数
规格 28 42
电机
额定电压 [V DC] 48 48
额定电流 [A] 1.4 1.8
大转速1) [rpm] 6000 1740
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
电压常数，相位 [mVmin] 6 23
步角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
绕组电阻 [Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
绕组电感 [mH] 1.4 3.3
输出转动惯量 [kg cm2] 0.01 8/0.0252) 0.08 2/0.0952)
轴的径向负载 [N] 20 20
轴的轴向负载 [N] 7 7
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.018 0.082
抱闸
工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功耗 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
转动惯量 [kgcm2] 0.007 0.013
响应延迟 [ms] 2/6 2/6
分离时间 [ms] 10 10
1) 额定电压待机时的大转速理论值
2) 带抱闸
规格 57-S 57-M
电机
额定电压 [V DC] 48
额定电流 [A] 5
大转速1) [rpm] 2720 1940
保持扭矩 [Nm] 0.8 1.4
电压常数，相位 [mVmin] 12 25.5
步角 [°] 1.8 ±5%
绕组电阻 [Ω] 0.15 ±10% 0.25 ±10%
绕组电感 [mH] 0.5 0.95
输出转动惯量 [kg cm2] 0.2 9/0.302) 0.4 8/0.52)
轴的径向负载 [N] 52
轴的轴向负载 [N] 10
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.29 0.48
抱闸
工作电压 [V DC] 24 ±10%
功耗 [W] 8 10
保持扭矩 [Nm] 0.4 1
转动惯量 [kgcm2] 0.01 0.02
响应延迟 [ms] 2/6 2/6
分离时间 [ms] 10 12
主要技术参数
规格 28 42
电机
额定电压 [V DC] 48 48
额定电流 [A] 1.4 1.8
大转速1) [rpm] 6000 1740
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
电压常数，相位 [mVmin] 6 23
步角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
绕组电阻 [Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
绕组电感 [mH] 1.4 3.3
输出转动惯量 [kg cm2] 0.01 8/0.0252) 0.08 2/0.0952)
轴的径向负载 [N] 20 20
轴的轴向负载 [N] 7 7
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.018 0.082
抱闸
工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功耗 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
转动惯量 [kgcm2] 0.007 0.013
响应延迟 [ms] 2/6 2/6
分离时间 [ms] 10 10
1) 额定电压待机时的大转速理论值
2) 带抱闸
规格 57-S 57-M
电机
额定电压 [V DC] 48
额定电流 [A] 5
大转速1) [rpm] 2720 1940
保持扭矩 [Nm] 0.8 1.4
电压常数，相位 [mVmin] 12 25.5
步角 [°] 1.8 ±5%
绕组电阻 [Ω] 0.15 ±10% 0.25 ±10%
绕组电感 [mH] 0.5 0.95
输出转动惯量 [kg cm2] 0.2 9/0.302) 0.4 8/0.52)
轴的径向负载 [N] 52
轴的轴向负载 [N] 10
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.29 0.48
抱闸
工作电压 [V DC] 24 ±10%
功耗 [W] 8 10
保持扭矩 [Nm] 0.4 1
转动惯量 [kgcm2] 0.01 0.02
响应延迟 [ms] 2/6 2/6
分离时间 [ms] 10 12
MS-ST-42-S-S-G2
42.3 31 5–0.012 22–0.05
–
M3x4.5 EMMS-ST-42-S-SE-G2 M12
EMMS-ST-42-S-SB-G2 –
EMMS-ST-42-S-SEB-G2 M12
EMMS-ST-57-S-S-G2
56.4 47.14 6.35–0.013 38.1±0.025
–
5
EMMS-ST-57-S-SE-G2 M12
EMMS-ST-57-S-SB-G2 –
EMMS-ST-57-S-SEB-G2 M12
EMMS-ST-57-M-S-G2 –
EMMS-ST-57-M-SE-G2 M12
EMMS-ST-57-M-SB-G2 –
EMMS-ST-57-M-SEB-G2 M12
EMMS-ST-87-S-S-G2
85.85 69.5 11–0.013 73–0.046
–
6.6
EMMS-ST-87-S-SE-G2 M12
EMMS-ST-87-S-SB-G2 –
EMMS-ST-87-S-SEB-G2 M12
EMMS-ST-87-M-S-G2 –
EMMS-ST-87-M-SE-G2 M12
EMMS-ST-87-M-SB-G2 –
EMMS-ST-87-M-SEB-G2 M12
EMMS-ST-87-L-S-G2 –
EMMS-ST-87-L-SE-G2 M12
EMMS-ST-87-L-SB-G2 –
EMMS-ST-87-L-SEB-G2 M12
型号 H1 H2 L1 L2 L3 L4
EMMS-ST-42-S-S-G2 –
6.5
66±1
24±1 2 – EMMS-ST-42-S-SE-G2 13 94±1.2
EMMS-ST-42-S-SB-G2 – 114±1.3
EMMS-ST-42-S-SEB-G2 13 127±1.3
EMMS-ST-57-S-S-G2 – 73.5±0.8
20.6±0.5 1.6 5
EMMS-ST-57-S-SE-G2 13 102.5±1.1
EMMS-ST-57-S-SB-G2 – 123.5±1.1
EMMS-ST-57-S-SEB-G2 13 138±1.1
EMMS-ST-57-M-S-G2 – 95±0.8
EMMS-ST-57-M-SE-G2 13 124±1.1
EMMS-ST-57-M-SB-G2 – 145±1.1
EMMS-ST-57-M-SEB-G2 13 159.5±1.1
EMMS-ST-87-S-S-G2 – 82.6±1
27±1 2 8.38
EMMS-ST-87-S-SE-G2 13 112.6±1.3
EMMS-ST-87-S-SB-G2 – 132.6±1.3
EMMS-ST-87-S-SEB-G2 13 152.6±1.3
EMMS-ST-87-M-S-G2 – 114.9±1
EMMS-ST-87-M-SE-G2 13 144.9±1.3
EMMS-ST-87-M-SB-G2 – 164.9±1.3
EMMS-ST-87-M-SEB-G2 13 184.9±1.3
EMMS-ST-87-L-S-G2 – 144.9±1
EMMS-ST-87-L-SE-G2 13 174.9±1.3
EMMS-ST-87-L-SB-G2 – 194.9±1.3
1370470
技术参数：短型号代码
EMMS-ST
环境温度
-10 °C ... 50 °C
储存温度
-20 °C ... 70 °C
相对空气湿度
0 - 85%
符合标准
IEC 60034
绝缘防护等级
B
温度等级符合 EN 60034-1
B
额定等级符合 EN 60034-1
S1
防护等级
IP54
电气连接系统
插头
材料说明
RoHS 合规
耐腐蚀等级 CRC
1 - 低耐腐蚀能力
LABS-Conformity
VDMA24364-B2-L
**
RCM 商标
c UL us - ** (OL)
CE **（见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
标称工作电压 DC
48 V
电机保持扭矩
0.5 Nm
大转速
1740 1/min
完整步距的步距角
1.8 deg
步进角公差
±5%
标称电机电流
1.8 A
电压常数，相位
23 mVmin
相位线圈电阻
1.75 Ohm
相线圈电感
3.3 mH
转子的惯性动量
0.082 kgcm²
输出的总转动惯量
0.082 kgcm²
产品重量
360 g
容许轴向轴负载
7 N
允许的径向轴负载
20 N
制动保持扭矩
0.4 Nm
主要特性
一站式提供全套方案
电机 a 页码 4
• 符合标准 IEC 60034
• 2相混合技术
• 可选集成编码器（闭环）
• 正弦电流注入
• 可选抱闸
• 防护等级: IP54
减速机 EMGA-SST a 页码 13
• 行星齿轮
• 减速比 i = 3 和 5, 有现货
• 按要求可提供其它减速比和
类型
• 终生润滑
• 防护等级: IP54
电机控制器 CMMS-ST a Internet: cmms-st
• 位置控制器，可对位置、转速
和扭矩进行设定
• 集成编码器（闭环），换言
之，不丢步，跟随误差得到
纠正
• 接口:
– I/O 接口
– CANopen
– PROFIBUS DP
– DeviceNet
电源 CACN a Internet: cacn
• 坚固的机械系统
• 输入电压范围 100 … 240 V AC
• 输出电压 24, 48 V DC
• 输出电流 5, 10, 20 A
电机和编码器电缆 NEBM a 页码 13
• 可用温度范围广
• 屏蔽电缆
• 适用于拖链
• 防护等级 IP65
轴向组件 EAMM a Internet: eamm
• 专用于 Festo 所有电缸的组件
主要技术参数
规格 28 42
电机
额定电压 [V DC] 48 48
额定电流 [A] 1.4 1.8
大转速1) [rpm] 6000 1740
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
电压常数，相位 [mVmin] 6 23
步角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
绕组电阻 [Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
绕组电感 [mH] 1.4 3.3
输出转动惯量 [kg cm2] 0.01 8/0.0252) 0.08 2/0.0952)
轴的径向负载 [N] 20 20
轴的轴向负载 [N] 7 7
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.018 0.082
抱闸
工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功耗 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
转动惯量 [kgcm2] 0.007 0.013
响应延迟 [ms] 2/6 2/6
分离时间 [ms] 10 10
1) 额定电压待机时的大转速理论值
2) 带抱闸
规格 57-S 57-M
电机
额定电压 [V DC] 48
额定电流 [A] 5
大转速1) [rpm] 2720 1940
保持扭矩 [Nm] 0.8 1.4
电压常数，相位 [mVmin] 12 25.5
步角 [°] 1.8 ±5%
绕组电阻 [Ω] 0.15 ±10% 0.25 ±10%
绕组电感 [mH] 0.5 0.95
输出转动惯量 [kg cm2] 0.2 9/0.302) 0.4 8/0.52)
轴的径向负载 [N] 52
轴的轴向负载 [N] 10
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.29 0.48
抱闸
工作电压 [V DC] 24 ±10%
功耗 [W] 8 10
保持扭矩 [Nm] 0.4 1
转动惯量 [kgcm2] 0.01 0.02
响应延迟 [ms] 2/6 2/6
分离时间 [ms] 10 12
主要技术参数
规格 28 42
电机
额定电压 [V DC] 48 48
额定电流 [A] 1.4 1.8
大转速1) [rpm] 6000 1740
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
电压常数，相位 [mVmin] 6 23
步角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
绕组电阻 [Ω] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
绕组电感 [mH] 1.4 3.3
输出转动惯量 [kg cm2] 0.01 8/0.0252) 0.08 2/0.0952)
轴的径向负载 [N] 20 20
轴的轴向负载 [N] 7 7
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.018 0.082
抱闸
工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功耗 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
转动惯量 [kgcm2] 0.007 0.013
响应延迟 [ms] 2/6 2/6
分离时间 [ms] 10 10
1) 额定电压待机时的大转速理论值
2) 带抱闸
规格 57-S 57-M
电机
额定电压 [V DC] 48
额定电流 [A] 5
大转速1) [rpm] 2720 1940
保持扭矩 [Nm] 0.8 1.4
电压常数，相位 [mVmin] 12 25.5
步角 [°] 1.8 ±5%
绕组电阻 [Ω] 0.15 ±10% 0.25 ±10%
绕组电感 [mH] 0.5 0.95
输出转动惯量 [kg cm2] 0.2 9/0.302) 0.4 8/0.52)
轴的径向负载 [N] 52
轴的轴向负载 [N] 10
转子的转动惯量 [kgcm2] 0.29 0.48
抱闸
工作电压 [V DC] 24 ±10%
功耗 [W] 8 10
保持扭矩 [Nm] 0.4 1
转动惯量 [kgcm2] 0.01 0.02
响应延迟 [ms] 2/6 2/6
分离时间 [ms] 10 12
MS-ST-42-S-S-G2
42.3 31 5–0.012 22–0.05
–
M3x4.5 EMMS-ST-42-S-SE-G2 M12
EMMS-ST-42-S-SB-G2 –
EMMS-ST-42-S-SEB-G2 M12
EMMS-ST-57-S-S-G2
56.4 47.14 6.35–0.013 38.1±0.025
–
5
EMMS-ST-57-S-SE-G2 M12
EMMS-ST-57-S-SB-G2 –
EMMS-ST-57-S-SEB-G2 M12
EMMS-ST-57-M-S-G2 –
EMMS-ST-57-M-SE-G2 M12
EMMS-ST-57-M-SB-G2 –
EMMS-ST-57-M-SEB-G2 M12
EMMS-ST-87-S-S-G2
85.85 69.5 11–0.013 73–0.046
–
6.6
EMMS-ST-87-S-SE-G2 M12
EMMS-ST-87-S-SB-G2 –
EMMS-ST-87-S-SEB-G2 M12
EMMS-ST-87-M-S-G2 –
EMMS-ST-87-M-SE-G2 M12
EMMS-ST-87-M-SB-G2 –
EMMS-ST-87-M-SEB-G2 M12
EMMS-ST-87-L-S-G2 –
EMMS-ST-87-L-SE-G2 M12
EMMS-ST-87-L-SB-G2 –
EMMS-ST-87-L-SEB-G2 M12
型号 H1 H2 L1 L2 L3 L4
EMMS-ST-42-S-S-G2 –
6.5
66±1
24±1 2 – EMMS-ST-42-S-SE-G2 13 94±1.2
EMMS-ST-42-S-SB-G2 – 114±1.3
EMMS-ST-42-S-SEB-G2 13 127±1.3
EMMS-ST-57-S-S-G2 – 73.5±0.8
20.6±0.5 1.6 5
EMMS-ST-57-S-SE-G2 13 102.5±1.1
EMMS-ST-57-S-SB-G2 – 123.5±1.1
EMMS-ST-57-S-SEB-G2 13 138±1.1
EMMS-ST-57-M-S-G2 – 95±0.8
EMMS-ST-57-M-SE-G2 13 124±1.1
EMMS-ST-57-M-SB-G2 – 145±1.1
EMMS-ST-57-M-SEB-G2 13 159.5±1.1
EMMS-ST-87-S-S-G2 – 82.6±1
27±1 2 8.38
EMMS-ST-87-S-SE-G2 13 112.6±1.3
EMMS-ST-87-S-SB-G2 – 132.6±1.3
EMMS-ST-87-S-SEB-G2 13 152.6±1.3
EMMS-ST-87-M-S-G2 – 114.9±1
EMMS-ST-87-M-SE-G2 13 144.9±1.3
EMMS-ST-87-M-SB-G2 – 164.9±1.3
EMMS-ST-87-M-SEB-G2 13 184.9±1.3
EMMS-ST-87-L-S-G2 – 144.9±1
EMMS-ST-87-L-SE-G2 13 174.9±1.3
EMMS-ST-87-L-SB-G2 – 194.9±1.3
EMMS-ST-87-L-SEB-G2
德国FESTO步进电机 订货号：EMMS-ST-42-S-S-G2