产品名称：工业标准外壳的德国P+F的编码器

工业标准外壳的德国P+F的编码器参数
AVM58N-032AAR0GN-1212
AVM58-0
多圈对值编码器
工业标准外壳 ∅58 mm, 30 位，多匝, 数据传输速度*达 2 MBaud, 光隔离的 RS 422  接口, 伺服或夹紧法兰
基本工作原理
        该编码器属于精密光电、磁混合编码器，它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成，多圈圈数通过6只光电编码盘记忆，所以编码器记忆的是对位置信息，无论编码器上电与否，编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。
       6只编码盘记忆的是格雷码信息，通过CPU转换成自然二进制码输出。
(1编码器数据输出格式见图4，故障代码见表2.
(2累加和是编码器输出数据的前3字节的累加和(包括故障代码G1G0)，不包含命令字“0A0H”。

(3在波特率9600的速率下，编码器的转速不能太快，波特率9600的速率下建议转速≤700转/分钟，否则角度数据有可能出现跳变(不是编码器本身的跳变，是因为在较慢的UART的通信过程中，编码器仍在旋转而无法实时监测形成的)。

多圈对值编码器 AVM58-0
工业标准外壳 ∅58 mm
30 位，多匝
数据传输速度*达 2 MBaud
光隔离的 RS 422  接口
伺服或夹紧法兰
零位调整功能
在增量轨迹上* 4096 个脉冲
**规格
检测类型 光电采样
设备类型 多圈对值编码器
UL 文件编号 E223176 “仅用于 NFPA 79 应用” ， 如果产品上标有 UL 标记。
功能性安全相关参数
MTTFd 150 a
任务时间 (TM) 20 a
L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下
诊断覆盖率 (DC) 0 %
电气技术规格
工作电压 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）
空载电流 大 180 mA
可用前的时间延迟 < 250 ms
线性度 ±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB
输出码 格雷码，二进制码
Code course（计数方向） 顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）
接口
接口类型 SSI ; SSI + 增量轨迹
符合标准 RS 422
输入 1
输入类型 选择计数方向（顺时针/逆时针）
信号电压
* 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
输入电流 < 6 mA
接通延时 < 10 ms
输入 2
输入类型 零位调整 (PRESET 1)
单稳态触发时间 20 ± 10 µs
分辨率
单圈 可达 16 Bit
多匝 14 Bit
总体解决方案 可达 30 Bit
传输速率 0,1 ... 2 MBit/s
电压降 UB - 2,5 V
信号电压
* 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
输入电流 < 6 mA
信号持续时间 min. 100 ms
接通延时 < 10 ms
机械规格
材料
组合 1 外壳：带粉末涂层的铝材
法兰：铝
轴：不锈钢
组合 2 (Inox) 外壳：不锈钢
法兰：不锈钢
轴：不锈钢
质量 大约 460 g （组合 1）
大约 800 g （组合 2）
旋转速度 大 12000 min -1
惯性力矩 50 gcm2
起始扭矩 < 5 Ncm
轴负载
轴向 40 N
径向 110 N
输出
输出类型 RS422，推挽
信号输出 A+B+/A+/B
脉冲 1024、2048、4096
连接
连接器 类型 9416 (M23)，12 针，类型 9416L (M23)，12 针
电缆 ∅7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m
符合标准
防护等级 DIN EN 60529，IP65（不含轴封） ; DIN EN 60529，IP66/IP67（有轴封）
气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝
发射干扰 DIN EN 61000-6-4
抗扰度 DIN EN 61000-6-2
耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz
**和证书
UL ** cULus **，一般用途，2 类电源 ， 如果产品上标有 UL 标记。
环境条件
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)